孕晚期关节痛一般可以通过卧床休息、热敷、补钙等，有助于疼痛的症状得到缓解。
1、卧床休息；如果是行走过多所引起的，则可以通过卧床休息的方法来进行改善，主要可以减轻关节的负担。
2、热敷：着凉所引起的关节疼痛，可以通过热敷的方法来进行改善，主要有助于寒气排出，能够使疼痛和肿痛的症状得到改善。
3、补钙：如果是缺钙所引起的疼痛，还需要在医生指导下，通过使用碳酸钙、乳酸钙片、葡萄糖酸钙口服溶液等药物来进行治疗，能够达到补钙的效果。
除此以外，也可以通过理疗的方法来进行改善，必要时还需要到医院做相关检查。
