孕第21周胎儿长度一般能够达到18厘米，胎动大概在350克，但是由于每个胎儿的生长发育情况不同，所以具体的数值可能会存在一定的偏差。怀孕21周是属于孕中期，在怀孕中期的时候一定要定期到医院做相关的产检，通过产检能够密切的观察到胎儿的发育情况