孕妇睡着了通常来说会有胎动，这也属于正常的现象。胎动大部分，在怀孕4个月的时候则可以发现，在这个时候胎儿基本上已经成型，而且也会有胎动现象的发生，胎动通常来说并没有具体的时间，无论是在孕妇醒着还是睡觉的时候都有可能会有胎动，并不需要太过于担