孕晚期大腿根部疼可以通过热敷、按摩、休息等方法来做改善。1、热敷：可以通过使用热毛巾或者是暖水袋等来对局部做热敷，能够加速局部的血液循环和新陈代谢，能够加足局部的血液循环和代谢，可以帮助缓解局部的疼痛症。2、按摩：也可以通过按摩的方法来做调