孕晚期腿肿可能是子宫压迫、妊娠高血压等因素引起的，可以通过抬高患肢、调整饮食、多休息、热敷、使用药物等方式改善，要根据个人情况来选择合适的方法调理。1、抬高患肢：随着子宫胎儿增大可能会压迫下肢静脉，会影响静脉血液循环，从而出现腿肿症状。可以