自妊娠18周起，胎儿发育完全的四肢会开始活跃的运动，通常母亲在这个时候可以感觉到，甚至在腹部表面可以看到鼓起，一下子滑向左，一下子滑向右，时而在上，时而在下。胎动于28及32周间最显着。在20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在32周时