怀孕晚期睡觉姿势应该注意避免压迫腹部和压迫下腔静脉、避免一个体位，需要根据自身的情况适当调整睡觉姿势。
1、避免压迫腹部：怀孕晚期胎儿生长的会比较快，随着子宫的庞大腹部也会突出明显，睡觉时会产生不方便，睡觉时尽量避免趴着睡，以免压迫到腹部，压迫比较严重可能会造成胎儿宫内缺氧现象，不利于胎儿发育。
2、压迫下腔静脉：怀孕晚期不良的睡觉姿势会导致下降静脉受到压迫，引起局部血液循环不畅，睡觉时尽量适当的垫高下肢，能够增加血液的回流度，避免下腔静脉受到压迫。
3、避免一个体位：怀孕晚期睡觉时一个体位可能会加重局部的负担，可以采取左侧卧位、右侧卧位的方式不断变换。
除此之外，如果睡觉时出现明显的不适感，可以适当下床走动。
