孕晚期关节疼一般可以通过热敷、按摩、适当休息等多种方法来改善。
1、热敷：一般可以通过使用热毛巾热敷关节部位，这样能够达到促进局部血液循环的作用，也能够达到缓解疼痛的效果。
2、按摩：可以通过手法按摩的方法改善，能够达到辅助改善关节疼痛的效果，而且不会对胎儿的生长发育造成影响。
3、适当休息：如果是过度劳累或者是长时间行走所引起的关节疼痛，一般可以通过适当休息的方法改善。
除了以上比较常见的治疗方法之外，也可以通过用药的方法进行调整，需要到医院做进一步的检查和调整。
