孕晚期关节疼一般可以通过热敷、按摩、适当休息等多种方法来改善。1、热敷：一般可以通过使用热毛巾热敷关节部位，这样能够达到促进局部血液循环的作用，也能够达到缓解疼痛的效果。2、按摩：可以通过手法按摩的方法改善，能够达到辅助改善关节疼痛的效果，