孕晚期肚子一直发硬可能是假性宫缩、胎动频繁、分娩症状等多种原因所造成的。1、假性宫缩：一般在怀孕后期的时候有可能会出现假性宫缩，主要不出现肚子发紧发硬，一般通过适当休息能够达到改善的效果，通常是不需要做特殊处理的。2、胎动频繁：如果在怀孕的