孕晚期肚子一直发硬可能是假性宫缩、胎动频繁、分娩症状等多种原因所造成的。
1、假性宫缩：一般在怀孕后期的时候有可能会出现假性宫缩，主要不出现肚子发紧发硬，一般通过适当休息能够达到改善的效果，通常是不需要做特殊处理的。
2、胎动频繁：如果在怀孕的时候胎动次数过度频繁，有可能会对子宫产生刺激，也会导致出现肚子发硬的症状。
3、分娩症状：如果是在怀孕37周以后，有可能是出现了先兆临产的症状，主要会出现肚子发硬，甚至还会出现紧缩感或者是疼痛感。出现这种情况之后需要及时就医待产，根据个人的情况选择合适的分娩方式。
