孕晚期小腿酸痛可以采取一般治疗、腿部热敷、口服药物等方式进行治疗。1、一般治疗：出现这种情况可能是增大的子宫压迫到局部出现的小腿酸痛，属于正常的生理现象，平时生活中多注意休息，避免剧烈劳动，不要长时间的站立。2、腿部热敷：如果小腿酸痛的症状