孕晚期小腿酸痛可以采取一般治疗、腿部热敷、口服药物等方式进行治疗。
1、一般治疗：出现这种情况可能是增大的子宫压迫到局部出现的小腿酸痛，属于正常的生理现象，平时生活中多注意休息，避免剧烈劳动，不要长时间的站立。
2、腿部热敷：如果小腿酸痛的症状情况较为严重，可以使用热水袋热敷腿部，能够促进局部的血液循环，同时也能有效地缓解腿部疼痛症状。
3、口服药物：孕晚期小腿酸痛可能是体内缺乏钙元素造成，需要在医生的指导下使用葡萄糖酸钙口服液、碳酸钙片、维生素D3等药物进行治疗。
除了以上方法外，也可以通过腿部按摩的方式治疗缓解症状。
