孕晚期胎动的时候下面刺痛的原因有：生理性原因和病理性原因。
一、生理性原因：
1、胎头压迫：这是正常的现象。孕妇在晚期，胎头入盆以后，压迫盆腔，盆腔压力增大，从而导致下面刺痛的发生。
2、子宫收缩：当孕妇宫缩不规律时，孕晚期胎动的时候会出现这种情况，属于正常现象，不需要治疗。
二、病理性原因：
1、感染：如果出现了炎症，胎动时可能会对阴道产生一定的挤压，出现刺痛现象，应及时去医院就诊。
2、骨质疏松：钙不足会导致骨质疏松，胎动时耻骨联合受到的压力就会加大，出现刺痛。应满足孕妇对于钙的需求以缓解这种情况。
